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O comércio de pessoas que se tornavam escravizadas estava presente no continente africano desde os egípcios antigos. As pessoas se tornavam escravas na África principalmente em razão das guerras: membros de tribos rivais eram reduzidos à condição de cativos, ou seja, escravos. As guerras se davam entre os diversos reinos africanos e, também, por meio dos conflitos que ocorriam entre as diferentes etnias africanas. Outra forma pela qual as pessoas se tornavam escravas era através das dívidas.
Na África, o comércio de escravos teve início por volta do século II a. C., quando o faraó Snefru retornou da região da Núbia com milhares de prisioneiros de guerra que se tornaram escravos no Egito Antigo. Posteriormente, gregos e romanos continuaram a traficar e a escravizar os africanos que se tornaram prisioneiros de guerra. É bom ressaltar que grande parte do norte da África integrou o Império Romano, e os gregos dominaram por muito tempo o mar Mediterrâneo, que liga o continente europeu com o continente africano. Em razão disso, vários africanos foram escravizados pelos romanos e gregos.
Na expansão Marítima,onde Portugal navegou ao Sul da África pelo tratado de alcaçovas (1479), onde começa o tráfico de escravos, Portugal foi o pioneiro das navegação por vários motivos,como tecnologia,vantagem geográfica,apoio da burguesia e a igreja que procurava novos fiéis,lembrando que o tráfico de escravos dava muito dinheiro,que fez a expansão marítima se manter de pé,e se dá dinheiro por que acabar? então a escravidão continua.No Brasil usava os escravos africanos pois os indígenas ficaram doentes com as doenças que os portugueses trouxeram,o sistema imunológico dos portugueses era melhor,muitos indígenas morreram de varíola.