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Tudo quando estamos relacionando com um fluido, utilizamos o teorema de Arquimedes, empuxo e outras informações sobre isso.
Sabemos que um material mais denso, tem tendência de afundar quando submerso em um fluido menos denso.
O caso dos submarinos é exatamente isso. Eles dispõem de tanques especiais no casco. Que irão abrir válvula facilitando a entrada de água. Isso tornará o submarino mais pesado do que a água e possivelmente afundará.
Quando é necessário flutuar, esses tanques despejam a água pra fora, e um sistema de ar comprimido é acionado deixando o submarino mais leve.
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