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Olá.
A primeira coisa que devemos fazer e calcular o coeficiente angular:
m = (yb + ya)/(xb + xa)
m = (3-0)/(-1 + 2)
m = 3
Agora, podemos calcular a equação da reta:
y - y₁ = m (x - x₁)
y - 3 = 3(x + 1)
y - 3 = 3x + 3
y = 3x + 3 + 3
y = 3x + 6
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