Respostas
Unidades de medida servem para fazer medições, certo?
Normalmente usamos aquelas unidades de medida consideradas padrão (aquelas usadas pela maioria das pessoas).
Se você quiser medir comprimentos, áreas ou volumes normalmente irá usar o sistema métrico. Exs.: a distância entre 2 cidades (quilômetros ou Km), a área de uma casa (metros quadrados ou m²), a capacidade de uma caixa dágua (metros cúbicos ou m³).
Se você quiser medir quantidades de matéria (=massa) normalmente irá usar o quilograma e seus múltiplos ou submúltiplos, dependendo da quantidade de matéria em questão: quilogramas (Kg), gramas (g), toneladas (ton), etc. Exs.: a massa corporal (Kg), a quantidade de açúcar ou sal numa receita (g), o "peso" (massa) de um caminhão (ton). Se o material é líquido ou gasoso também pode ser medido em litros (L) ou m³. Ex: meio litro de água (=0,5 L).
Existem também aquelas unidades de medida não padronizadas que costumamos usar no dia-a-dia mas que têm uma correspondência com as unidades padrão. Exs.: 1 copo americano equivale a 250 g; 1 colher de sopa equivale a mais ou menos 50 g, etc.
Espero ter ajudado.