Question

Qual a diferença de esboço e rascunho?

Answer 1

Um esboço é qualquer obra (literária, musical, audiovisual...) em estado inicial, que se encontre inacabada porque ainda possui muito pouca informação. É o conjunto dos objetos iniciais, mais gerais e elementares da obra a ser composta. 
Também se denomina esboço qualquer rascunho ou delineamento inicial elaborado com o propósito de facilitar uma análise preliminar a respeito da realização de uma obra. Por exemplo: antes de fazer um desenho, uma pessoa pode querer elaborar um modelo simplificado do mesmo. Tal modelo facilitará a consecução de projetos ou idéias, além de poder ser útil na hora de definir onde serão necessárias modificações ou adaptações.

Answer 2

esboço é como se fosse um "esquema", uma prévia, onde se vê como o resultado final vai ficar. É como se você imaginasse a obra final, antes de executar, ou seja, coloca-se no papel aquilo que se tem em mente, mas ñ necessariamente como vai ser. 
Rascunho é aquilo que vc faz de acordo com o que foi previamente esboçado e que depois de pronto, com rabiscos e tudo mais se dá o acabamento final.