Question

que eram homens livres e podiam abandonar o feudo?

Answer 1

O povo era livre, mas infelizmente não abondavam o feudo pois não tinham uma terra só sua (todas as terras pertenciam a senhores feudais).
Se um camponês, por exemplo, quisesse "se mudar", ele iria viver em outras terras mas seguindo as mesmas regras e pagamentos de impostos para os novos senhores (isso é claro se o novo senhor e dono da terra o deixasse viver lá).