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Dentre as principais regras do judô estão:
- Cada lutador deve usar quimono e cinto.
- Para que um lutador seja derrotado, ele deve tocar o solo com ambos os ombros e com os quadris.
- Um combatente pode ser derrotado pela rendição, através da aplicação de uma chave ou tomada.
- O judoca não assume responsabilidade caso ocorram lesões durante a luta, e que o combatente é livre e isento de culpa caso durante o combate cause ou receba uma lesão.
- Cada lado em combate deve ter duas testemunhas competentes, ou um total de quatro, para atestar que os regulamentos estipulados para o combate são cumpridos,.
Os pontos no judô estão em ordem hierárquica, ou seja, vão da pontuação mais baixa para a mais alta, sendo o Waza-ari o menor valor e o Ippon o maior, segundo o regulamento atual.
- Para que o juiz dite a marcação do Ippon, o adversário deve cair de costas no chão, bater com as costas inteiras no tatame ou a maior parte das costas no chão.
- Para que o juiz dite a marcação do Waza-ari, o oponente deve cair no chão, tocando metade das costas ou metade no tatame.
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