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O criador e pai da pesquisa-ação foi o psicólogo alemão Kurt Lewin. Lewin desenvolveu devido a dois problemas que foram levantados pela sociedade na sua época e a sua vontade de tentar solucioná-los: problemas sociais e a necessidade de pesquisa, os problemas sociais nem sempre poderiam ser resolvidos dentro dos laboratórios.
Kurt Lewin mudou a ideia sobre mudança em organizações desenvolvendo três etapas: descongelamento, movimento e recongelamento. Posteriormente, a pesquisa-ação foi considerada um termo geral, incluindo quatro processos diferentes:
- Pesquisa-diagnóstico
- Pesquisa participante
- Pesquisa empírica
- Pesquisa experimental
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