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Na verdade é algo bem fácil, preste atenção. Para calcular alguma angulação em graus para radianos deve-se apenas fazer uma regra de três.
Sabendo que 180° = π rad, a regra de três sempre será:
180° ---> π rad
x° ------> y rad.
Ex: Tranforme 90° em radianos.
180 ---> π
90 ----> x
<=> 180x = 90π <=> x = 1π/2 rad.
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