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Esse livro é baseado na mitologia grega. Ele conta a viagem de Ulisses de volta para casa depois da guerra de troia q durou 10 longos anos.
Ulisses enfrenta grandes perigos na sua viaguem de volta para casa e demora mais 10 anos para chegar, pois, Poseidon- O deus dos mares faz tudo para que ele não retorne para casa, percebendo o que acontecia Palas Atena- deusa da sabedoria e inteligência, resolve ajudar Ulisses a chegar em casa. Infelismente quando Ulisses finalmente chega em casa vê que à vários pretendentes de sua mulher, que se aproveitam de suas riquezas, que querem desposar Penélope, sua esposa e acabar com seu filho, Telêmaco. Ulisses arma, então, um plano para se livrar e vingar daqueles insolêntes. Ele os mata e cumpre com sua vingança, assim pode viver em paz com sua mulher e filho.