Question

I usually go to work by car. Está no present simple?

Answer 1

Está no infinitivo. Quando você fala "I usually go to work by car" (eu às vezes vou trabalhar de carro) você não está falando que fez isso no momento. Está falando que às vezes faz isso. Então não é Present simple, não é Present continuous, não é pretérito, não é nada. é infinitivo.

Espero ter ajudado!