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Galileu Galilei foi quem descobriu a lei dos corpos entendendo o movimento destes, e é considerado um dos fundadores do método experimental e da ciência moderna. Ele desenvolveu a balança hidrostática dando origem, posteriormente, ao relógio de pêndulo. Observando as fases de vênus, ele declarou que a visão de Copérnico de que o sol era o centro do universo era a correta.
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