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Comitatos (em latim: Comitatus , lit. "condado") é uma relação da sociedade feudal entre o suserano e o vassalo baseadas na honra e lealdade. Foram grupos formados por guerreiros e seu chefe. Ocorreram relações entre nobres, que nesse período eram os únicos que entravam em combate. Havia nessa relação uma troca mútua de serviço e lealdade.
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O Comitatus foi uma prática político-econômica surgida ainda dentre os antigos povos germânicos, tendo sido este o único tipo de Comitatus que existia durante a Antiguidade (ou seja, na Idade Antiga, antes da queda do Império Romano do Ocidente).
O Comitatus era uma espécie de conjunto de laços de "sangue e honra" que os "reis" germânicos estabeleciam com os chefes de diferentes regiões que compunham um reino. Isto era uma forma de permitir a administração dos vastos territórios e organizar a defesa comum destes povos em períodos de crise e de guerra. Este sistema "inspirou" o modelo Feudalista, surgido na Europa na Idade Média.
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