Question

resuma as inovaçoes ocorridas nas embancaçoes a vela ao longo do tempo?

Answer 1

Boa noite Gustavo.

A Bússola: Foi uma invenção possivelmente mongol que chegou ao ocidente via China. Apontava o rumo norte. 
O Astrolábio: Roda onde estavam (e estão) marcados os ângulos de 0 a 360º. Dele surgiu o quadrante (até hoje ele é usado na navegação). Servia basicamente para medir a posição dos astros e a partir dai, com o uso de tábuas matemáticas, descobrir a localização do navio.
Balestilha: Instrumento usado para medir os ângulos.
Pólvora: de vital importância na defesa das expedições. Deu segurança aos "aventureiros" que ousaram desafiar o "Mar Tenebroso".
Cartas de Marear: Ancestrais nas nossas cartas de navegação.
Imprensa: Permitiu a rápida reprodução de mapas e relatos, facilitando os navegadores.
Caravela: O navio dos descobrimentos Borda alta, própria para "fender as ondas" e com velas duplas: Com a vela latina podia navegar com ventos praticamente de qualquer ângulo. Dentre outros;

Espero ter lhe ajudado em algo..

Abraços.