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Quando queremos que um objeto entre em movimento, aplicamos uma força sobre ele (puxando ou empurrando), porém, nem sempre esse objeto move-se. Isso ocorre porque passa a atuar sobre ele uma força contrária a esse movimento, a força de atrito, que pode ser definida como:
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1
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A roda pode ser fixada em um eixo; dessa maneira, uma força aplicada na roda é transmitida ao eixo e vice e versa. O uso de rodas e eixos facilita a tarefa de deslocamento de objetos
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