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Olá,
O colonialismo refere-se a ocupação de territórios (colônias) na América e na Costa Africana por países europeus (Portugal, Espanha e França) e pela Inglaterra, durante os séculos XIV e XVII para obter-se colônias de exploração e povoamento. Além de ser caracterizado por complementaridade e monopólio comercial.
O colonialismo é caracterizado por uma dominação direta tanto econômica quanto política, principalmente sobre territórios da América por parte dos países europeus. Contudo, está inserido em um contexto de mercantilismo e absolutismo, com a intensão de encontrar locais para a exploração.
O imperialismo, por outro lado, está relacionado a expansão territorial, que ocorreu entre os séculos XIX e XX, de alguns países do Continente Europeu, Japão e Estados Unidos sobre os territórios da América, África e Ásia. Além de envolver predominância do capitalismo industrial, exploração de matérias primas, busca de mercados consumidores e mão de obra barata.
O imperialismo ocorreu em um momento da Segunda Revolução Industrial, quando os respectivos países buscavam em outros territórios não apenas recursos para serem explorados, mas também mão de obra barata e pessoas que pudessem consumir as mercadorias excedentes. Vale ressaltar, que neste caso, o foco principal era a África e Ásia.
Espero ter ajudado! :)