Question

35 - Os manipuladores robóticos apresentam diferentes configurações otimizadas para a aplicação para a qual eles foram desenvolvidos. A escolha de um modelo mais adequado pode limitar a flexibidade da linha de produção em caso de mudança nas atividades a serem exercidas, porém resulta em maior eficiência no desenvolvimento da atividade atual. Considerando um manipulador RRP (rotacional-rotacional-prismático) como da Figura 1, como o sistema de coordenadas apresentado, é correto dizer que:
Figura 1 – Manipulador RRP referentes à Questão 1

Alternativas:

a; Que considerando o sistema de coordenadas presente na base do manipulador, o sistema de coordenada presente no punho e na ferramenta mantém sempre a mesma direção do eixo z.
b; Que este manipulador é indicado para operações no plano XZ.
c; Que o manipulador apresentado é melhor representado em coordenadas cartesianas.
d; Que a transformação de rotação ocorre somente nos eixos x e y, já que os eixos de todas as juntas estão na direção Z.
e; Que é um manipulador capaz de realizar atividades com a ferramenta na direção do eixo x.

Answer 1

Resposta:

olha se responder o meu respondo o seu porfavo amigaaaaaa

Answer 2

Resposta:

Que considerando o sistema de coordenadas presente na base do manipulador, o sistema de coordenada presente no punho e na ferramenta mantém sempre a mesma direção do eixo z. (CORRETA)

Explicação: