Question

no início das navegações como os navegadores se localizavam

Answer 1

Eles se orientavam através das posições das estrelas e do sol com instrumentos que mediam as posições do sol e das estrelas no céu vespertino e noturno. E quando o céu ficava nublado, eles se orientavam através das "vagas oceânicas" ou "swells", que são tipos de ondas formadas pelo vento no mar.

Espero ter ajudado, bom estudo :)