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Poligonos convexos sao polígonos cuja seus lados nao estao apontando para o interior da figura
o côncavo sao os que estao apontando para o interior
Quando está apontando pra o interior, vc consegue colocar um ponto dentro da figura e traçar um segmento ate outra parte da figura, esse segmento consegue sair da figura ( meio q se fosse furar)
em termos mais didaticos, sao segmentos de reta que nem todos os pontos estao dentro da figura
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