Question

qual a diferença do tronco do colmo e do estipe?

Answer 1

Ambos são tipos de caules.
No caso do estipe, são aqueles normalmente encontrados em palmeiras, nos quais não costumam existir galhos laterais; apenas um conjunto deles no ápice da árvore. Vide a primeira imagem em anexo.

Os colmos, por sua vez, são aqueles divididos em "gominhos". O exemplo clássico é o bambu, vide imagem 2 em anexo.