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Esferóide
Ex:
Escápuloumeral,
coxofemural
Gínglimo ou dobradiça Ex: Úmero-ulnar, intrafalangianas
Trocóide Ex: Rádio-ulnar proximal e distal, atlanto-ocipital
Selar Ex: Carpo-metacarpiana do polegar
Elipsóide Ex: Carpo-metacarpiana do punho, rádio-cárpica
Planas Ex: Intratarsos, Intracarpos, externo-clavicular
Gínglimo ou dobradiça Ex: Úmero-ulnar, intrafalangianas
Trocóide Ex: Rádio-ulnar proximal e distal, atlanto-ocipital
Selar Ex: Carpo-metacarpiana do polegar
Elipsóide Ex: Carpo-metacarpiana do punho, rádio-cárpica
Planas Ex: Intratarsos, Intracarpos, externo-clavicular
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