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Olá,
Inicialmente são 2 tipos de rochas magmáticas, as intrusivas(originam-se pelo resfriamento lento do magma, no interior da crosta terrestre) e as extrusivas(originam-se pelo resfriamento rápido da lava na superfície terrestre).
E sugiro que você queria saber quais são os 3 tipos de rochas:
Rochas ígneas ou magmáticas-são formadas a partir do resfriamento do magma no interior da crosta terrestre ou sob a forma de lava em uma erupção vulcânica. Ex. granito, basalto e pedra-pomes.
Rochas sedimentares-são formadas por sedimentos que podem ser pequenos fragmentos de outras rochas e partes de animais e de plantas, que podem vir a formar fósseis, ou até mesmo por substâncias que estavam dissolvidas na água. Ex. arenito e argilito.
Rochas metamórficas-são formadas a partir da metamorfose de qualquer rocha. Ex. gnaisse e mármore.