crie um código rápido que funcione de um braço robótico (com arduino) usando motores de passo, servo motores e push bottons (valendo 100pontos!!!)
Respostas
Resposta. Funcionamento do Programa (Software)
// Código exemplo para teste de Micro Servo Motor SG90
// Movimento do servo através de comandos especificados
#include "Servo.h" // Inclui a Biblioteca Servo.h
Servo meuservo; // Cria o objeto servo para programação
int angulo = 0; // Ajusta o ângulo inicial do Servo
void setup() {
meuservo.attach(9); // Declara o pino do servo
}
void loop() {
for (angulo = 0; angulo < 180; angulo += 1) { // Comando que muda a posição do servo de 0 para 180°
meuservo.write(angulo); // Comando para angulo específico
delay(15);
}
delay(2000); // Tempo de espera para próximo movimento
for (angulo = 180; angulo >= 1; angulo -= 5) { // Comando que muda a posição do servo de 180 para 0°
meuservo.write(angulo); // Comando para angulo específico
delay(5);
}
delay(2000); // Tempo de espera para próximo movimento
}
Explicação: esse projeto vamos utilizar um código exemplo para realizar a movimentação do servo motor através de comandos diretos do microcontrolador Arduino, no qual o servo irá partir do ângulo 0 até o ângulo 180 e após, irá espera 2 segundos e voltar para o ângulo 0.
Produtos Utilizados no Teste
– 1 Arduino UNO;
– 1 Micro Servo Motor SG90;
– 3 Jumpers Macho x Macho.
Resposta:
Quem responder isso é um genio
Explicação: