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O instrumento que eu conheço é o Sonar
Explicação:
O Sonar é um instrumento que inicialmente foi usado para detectar submarios durante as guerras. Entretanto, hoje é utilizado na pesca, na navegacão, nos estudos dos mares e oceanos e etc.
Existe o Sonar passivo que capta sons e o Sonar ativo que emite pulsos e são captados ecos
Em suma, o Sonar é uma espécie de radar, porem usa pulsos sonoros e não ondas de radio. Esse motivo se deve a baixa propagação, sob a água, das ondas de rádio.
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