Question

Pode ser muito comum surgir a tarefa de se controlar um processo ou sistema sem que haja informação sobre o modelo, ou pode não ser possível modelar o sistema. Mesmo para esse caso, existem vários métodos de sintonia de PID. Os métodos de Ziegler-Nichols são dois métodos de ajuste de parâmetros que resultam num trio de valores Kp, Ti e Td, que fornecem uma operação estável para o sistema, mas não garantem quaisquer requisitos de desempenho.

Nesse contexto, analise as asserções a seguir:

I. Esses métodos devem ser encarados como um valor final para os três valores.

II. Com um sistema instável e desconhecendo o efeito do ajuste de cada uma das ações PID, refinar a resposta do sistema para o comportamento desejado.

III. Um dos métodos baseia-se na resposta do sistema em malha aberta a um degrau.

IV. O outro método inicia seu processo com o ajuste do ganho proporcional de malha fechada para tornar o sistema marginalmente estável.

GARCIA, H.B. Tipos de controladores de sistemas dinâmicos.

Baseado nas afirmações, é correto o que se afirma em:

Escolha uma:
a.
I e IV, apenas.

b.
II, III e IV, apenas. Incorreto

c.
I, II e III, apenas.

d.
I e II, apenas.

e.
III e IV, apenas.

Answer 1

Resposta:

III e IV, apena

Explicação:

Os métodos de Ziegler-Nichols são dois métodos de ajuste de parâmetros , que fornecem uma operação estável para o sistema, mas não garantem quaisquer requisitos de desempenho.  Baseado nas afirmações, é correto o que se afirma em:

III. Um dos métodos baseia-se na resposta do sistema em malha aberta a um degrau.

IV. O outro método inicia seu processo com o ajuste do ganho proporcional de malha fechada para tornar o sistema marginalmente estável.