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A diferença está no fato de que na teoria geocêntrica a Terra estaria no centro do Universo, enquanto na heliocêntrica tem-se a noção de que o sol estaria no centro do "Universo"(no caso sabemos que é apenas os planetas pertencentes ao sistema solar). A teoria geocêntrica por algumas interpretações equivocadas da bíblia foi muito defendida pela Igreja Católica, isso só mudou depois do avanço da as astronomia onde se comprovou que a Terra não está no centro de nada.
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