Respostas
Olá! Tudo bem?
Vou considerar aqui, que o "infinito" possa ser nosso universo.
Bom, acredito que há uma série de fatores e cada qual tem o seu motivo. Mas podemos ver alguns deles.
Podemos dizer que a humanidade sempre teve vontade de evoluir e procurar novas terras, novos caminhos, novas possibilidades. Foi assim que começaram as Grandes Navegações, não foi? E a exploração espacial talvez não passe de uma nova navegação.
Um motivo um tanto mais triste que poderíamos considerar, e que eu acho o mais provável, é que nossa espécie não tem a completa capacidade de estabelecer uma conexão saudável com a natureza. Estamos deixando nosso planeta doente com tanta poluição, e não percebemos que ao afetar o planeta desse jeito estamos afetando à nós mesmos.
Alguns cientistas, então, talvez estejam buscando algo no infinito do universo. Um outro planeta para chamar de seu. Afinal... Se não mudarmos logo nossa forma de tratar a Terra, as coisas por aqui se tornem difíceis e pouco a pouco ela se torne inabitável.
Não sei se respondi a sua dúvida, afinal é uma bela questão para refletir e tem várias interpretações. Mas espero ter ajudado!