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O heliocentrismo é a doutrina que coloca o sol como centro do universo, divergente da doutrina anterior que era o antropocentrismo que colocava o homem como centro do universo. A relação com o renascimento é fácil já que este movimento é uma transição dos costumes medievais para o "mais atual", então está ai a relação.
Espero ter ajudado ^^
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