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Um polígono é convexo é uma forma fechada todos os pontos de um segmento de reta que possui as extremidades no interior do polígono também estão dentro dele.
Como é o caso dos polígonos: a, d, e.
Num polígono não convexo, é possível encontrar pelo menos um segmento de reta que possui as extremidades dentro do polígono.
Como é o caso dos polígonos: b, c, f.
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