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TRAJETO DURO: A pelve compõe-se dos ossos ilíacos ântero-lateralmente, do sacro e coccige posteriormente. Os ossos se unem em quatro articulações, quais sejam: sacroilíaca bilateralmente, sínfise púbica anteriormente e a sacrococígea posteriormente. Estas articulações sofrem fenômeno de embebição gravídica que permite aos ossos da bacia, sobretudo ao sacro, movimentos diversos (nutação ou contranutação), que permite ampliação dos diâmetros da pelve e com isto favorece a migração das apresentações fetais. A pelve divide-se em grande bacia e pequena bacia.
GRANDE BACIA: Tem pequena importância em obstetrícia. É limitada lateralmente pelas fossas ilíacas, posteriormente pela coluna vertebral e anteriormente, pelos músculos retos abdominais. Sua forma e dimensão podem dar noções da forma e dimensão da pequena bacia ou pelve verdadeira.
PEQUENA BACIA: É, também, chamada de pelve verdadeira, escavação pélvica ou simplesmente escavação. É limitada, cranialmente, pelo estreito superior e, caudamente, pelo estreito inferior. O estreito superior é delimitado pelo promontório, pela borda anterior da asa do sacro, pela articulação sacroilíaca, linha inominada, eminência iliopectínea, borda superior do corpo do pube e pela sínfise púbica. O estreito médio é constituído por quatro paredes. A parede anterior compõe-se da face posterior do corpo do pube e do seu ramo horizontal, pela face interna do forame obturado, face interna do ramo isquiopúbico e parte da tuberosidade isquiática. O estreito inferior é composto pela borda inferior dos dois pubes (revestidos pelo ligamento arqueado), ramos esquiopúbicos, tuberosidades isquiáticas, borda medial dos ligamentos sacrociáticos e extremidade do cóccige.
DIMENSÕES: Cada estreito apresenta diferentes dimensões, de acordo com o diâmetro considerado. No estreito superior, o diâmetro traçado do promontório à borda superior da sínfese púbica recebe o nome de conjugata vera anatômica, e deve medir 11 cm. Do promontório à face posterior do pube, traça- se a conjugata vera obstétrica, que deve medir 10,5 cm. Do promontório à borda inferior do pube, a conjugata diagonalis, medindo 12 cm. Da borda inferior do pube à extremidade do coccige, tem-se a conjugata exitus, que pode medir 9,5 cm ou 11cm, após a retro-pulsão do coccige.
Os maiores diâmetros do estreito superior são o transverso com 13 cm, o oblíquo com 12 cm e ântero-posterior com 11 cm. O estreito médio apresenta um plano de maiores diâmetros cujas medidas são de 12,5 cm tanto transverso quanto ântero-posterior, e um plano de menores dimensões que passa ao nível das espinhas ciáticas medindo, transversalmente, 10,5 cm e ântero-posteriormente, 12 cm.
O estreito inferior tem diâmetro transverso que mede 11 cm e o diâmetro ântero-posterior mede 9,5 cm, e 11 cm, após a retropulsão do coccige.