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Para os antigos gregos o movimento de um corpo sem causa externa era causado por uma "força vital", tipo uma alma, "anima" dai a origem das palavras "animado", animal, "ânimo".
Quando Isaac Newton no século 17 retoma essa questão da causa do movimento dos corpos, chama de força a grandeza da qual altera o movimento do objeto. A lei da inercia diz que o corpo tende a ficar parado ou em movimento uniforme até que uma força altere essa condição.
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