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Ponto médio entre dois pontos A e B, pode ser definido por:
A = (xa,ya)
B = (xb,yb)
Mab = (xa+xb/2 , ya+yb/2)
Aplicando isso na questão, temos:
M = (6 - 10/2 , -5 + 4/2)
M = (-4/2 , -9/2)
M = (-2, -4.5)
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