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A partir do Século XI, na chamada Baixa Idade Média, houve um avanço tecnológico no trabalho dos feudos.Novas ferramentas e técnicas agrícolas foram criadas, contribuindo para a maior produtividade.Novas cidades foram surgindo nessa época, as relações de suserania e vassalagem começaram a transforma-se e foram criadas as chamadas corporações de ofícios.
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