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Isso acontece por causa da inclinação da Terra.
Os planetas giram em seu próprio eixo, e é comum este eixo não estar exatamente "reto" ou com 0° (zero graus) de inclinação.
Na imagem estão os ângulos de inclinação dos planetas do nosso sistema solar. Como pode ver a inclinação da Terra é de mais ou menos 23°, e é justamente por isso que as estações do ano existem.
Em certa época do ano, o planeta receberá mais raios de sol em uma região, o que causará dias mais longos, e menos raios na região oposta, o que causará dias mais curtos.
O nome do período em que os dias duram mais foi chamado de Verão, e quando os dias duram menos, chamaram de Inverno.
Essa inclinação causa a variação da duração de dias e noites, assim como causa as estações, os solstícios e os equinócios.
