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técnicas de arremesso, 投げ技)
Tachi-waza (técnicas em pé)
Te-waza (técnicas de braço, 手技)
Koshi-waza (técnicas de quadril, 腰技)
Ashi-waza (técnicas de perna, 足技)
Sutemi-waza (técnicas de sacrifício, 捨身技)
Mae-sutemi-waza (técnicas de sacrifício para frente)
Yoko-sutemi-waza (técnicas de sacrifício para o lado, 橫捨身技)
Katame-waza (técnicas de domínio no solo)
Osaekomi-waza ou osae-waza (técnicas de imobilização, 押込技)
Shime-waza (técnicas de estrangulamento, 絞技)
Kansetsu-waza (técnicas de luxação, 関節技)
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