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Heron de Alexandria resumiu a prática do seu dia, nomeando os "cinco máquinas simples " para "mover um determinado peso de uma dada força", como a alavanca, guincho, parafuso de poder, cunha, e enfrentar bloco (polia ). Até quase o fim do século XIX, foi decidido que esses "cinco potências mecânicas" eram os blocos de construção a partir do qual todos os conjuntos mais complexos foram construídos '.
Durante os Idade Média o guincho foi usado para levantar materiais para a construção de edifícios, tais como na igreja torre torta de Chesterfield .
Pelos Baixa Idade Média a maioria dos europeus bestas empregou um guincho como um mecanismo de armar, o que ajudou a puxar bestas mais pesadas, mas foram usados na Inglaterra já em 1215.
Molinetes são por vezes usados em barcos para levantar a âncora como uma alternativa para um vertical do cabrestante (ver molinete de âncora ).
A alça utilizada para abrir fechaduras no do Reino Unido vias navegáveis interiores é chamado um guincho.