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A força normal - ou seja, a compressão.
Explicação:
Quanto mais força você aplica no objeto, paralelo a ele, mais você o comprime. Dessa forma, a normal se eleva. Como a fórmula do atrito é
Fat = μ . N, quanto maior a normal, maior a força de atrito. Além disso, depende do coeficiente do atrito do material também.
Espero ter ajudado!
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