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Emissor: o próprio semáforo, tendo em vista que os mesmo emite a mensagem sobre quem terá prioridade para prosseguir.
Receptor: o motorista, pedestre, ciclista etc. que tenha acesso ao semáforo.
Canal: meios visual ou sonoro (no caso de deficientes visuais)
Código: as três cores (vermelho, verde e amarelo), mais conhecido pela maioria da população em relação ao significado de cada cor.
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