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Verificado por especialistas. Os principais instrumentos de navegação utilizados na época das grandes navegações foram: a bússola, o sextante, a sonda , o astrolábio, a luneta, a esfera armilar e o quadrante.
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Os principais objetos utilizados eram a bússola, que servia para indicar a direção, e a luneta serve para observar objetos distantes.
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