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Partícula é um termo utilizado para classificar a menor divisão de uma matéria, considerada indivisível e parte elementar de um composto. A definição de partícula compreende diversos significados presentes na física, química e até na gramática.
Corpos Rígidos é o conjunto de partículas agrupadas de forma que a distância entre as partes que constituem o corpo ou o sistema não sofram mudança, ou seja, essas partículas não se alteram para um referencial fixado no próprio corpo. O corpo rígido executa os movimentos de rotação, translação ou os dois de forma combinada.
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