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era uma arte usada para combate(como a luta de espadas)por exemplo,os reis aprendiam esgrima para lutarem com seus oponentes...desde a pré-história a pratica da esgrima vem sendo praticada com o homem atacando e se defendendo com armas,,,já vinha surgindo algo parecido com a esgrima.
Explicação:
espero ter ajudado!!
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