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"Don't Worry, Be Happy" traduzindo do inglês significa "Não Se Preocupe, Seja Feliz". Isso mostra que a música é uma espécie de mensagem positiva, que nos diz para não nos preocuparmos e sermos felizes. Veja este trecho da letra:
Here's a little song I wrote
You might want to sing it note for note
Don't worry, be happy
In every life we have some trouble
But when you worry you make it double
Don't worry, be happy
Don't worry, be happy now
Este trecho, traduzindo, fica:
Aqui está uma pequena canção que escrevi
Você pode querer cantar nota por nota
Não se preocupe seja feliz
Em toda vida temos alguns problemas
Mas quando você se preocupa, aumenta o dobro
Não se preocupe seja feliz
Não se preocupe seja feliz agora
No trecho é possível ver que a intenção do autor é animar e levar uma mensagem positiva através da música.