Question

qual a forma interrogativa da frase did you call her last night

Answer 1

A frase já está na forma interrogativa. Considerando que, no inglês, para passar uma frase o afirmativa para interrogativa, o auxiliar "Did/Do/Does" fica em primeiro lugar na frase acompanhado, em seguida, pelo sujeito e demais associados na frase. 

Answer 2

Do you called her last night ?
Acho que é isso ae...