Question

por que os pares de musculos que atuam dessa maneira sao chamados de antagonicos

Answer 1

Porque  fazem atividades contrárias.

Exemplo: precisamos de músculos para fechar a mão. Mas temo que ter também músculo para abrir a mão de volta, ou então ela ficaria fechada para sempre. Estes músculos são antagônicos, e se chamam "flexores dos dedos" e "extensores dos dedos", respectivamente.