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Depende se estamos tratando de um ponto material ou de um corpo extenso.
- Um ponto material (possui dimensões desprezíveis) requer apenas que a somatória das forças as quais este ponto está exercida seja igual a zero;
- Um corpo extenso (possui dimensões não desprezíveis) requer que, além de que a somatória das forças seja igual a zero, que seu seu momento também seja zero pois a força resultante poderia ser zero e mesmo assim o corpo rotacionar em torno de si mesmo sem sair do lugar.
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