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Os anelídeos possuem o corpo cilíndrico, alongado, mole e são divididos em diversos anéis.
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Os anelídeos em seu desenvolvimento embrionário, formam-se três folhetos embrionários, que dão origem a todas as partes do seu corpo. São celomados (possuem uma cavidade corporal delimitada pelo mesoderma), onde circulam líquidos que facilitam a distribuição de materiais entre as várias partes do corpo. Os órgão ficam alojados na cavidade celomática.
A maioria dos anelídeos apresenta cerdas em toda extensão corporal. Elas comportam-se como apêndices de locomoção ou de fixação ao substrato sobre o qual o animal se encontra apoiado.
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