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Os aracnídeos pertencem ao subfilo Quelicerata ou Chelicerata e apresentam corpo dividido em cefalotórax e abdômen, não possuem antenas, além de deterem quatro pares de patas, quelíceras e pedipalpos. Nos escorpiões, o abdômen é dividido em tronco e cauda. Na região da cauda é encontrada uma estrutura que é usada para inocular a peçonha (télson). Nos ácaros, o cefalotórax e o abdômen parecem fundidos em uma única peça.
As quelíceras e pedipalpos atuam ajudando o animal na captura do alimento, bem como na dilaceração. Nas quelíceras das aranhas é encontrado veneno. O pedipalpo também pode ser usado na reprodução.
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