descreva o processo das pontes de energia externa e interna em um projeto da calculadora de robótica
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Resposta:
Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia Campus Universitário Darcy Ribeiro, Brasília - DF, 70910-900
Resumo: Robôs modulares são máquinas autônomas com morfologia variável, e portanto possuem uma grande
versatilidade e capacidade de operação em diversos ambientes e situações. Essa vantagem é significativa quando o
robô é aplicado em locais remotos, como situações de resgate ou inspeção, por exemplo.
Umas das configurações mais estudadas da robótica modular é a apodal, onde o robô possui formato de serpente e a
capacidade de realizar movimentos variados, como subir obstáculos ou avançar em tubulações, por exemplo, sem
mudança na sua estrutura. Este estudo visa o projeto de um sistema de alimentação que seja capaz de prover maior
autonomia energética ao robô. Este trabalho propõe perfis de alimentação de complexidade variada, incluindo
sistemas com cabos, com baterias e mistos. Cada perfil é apresentado com exemplos de situações específicas em que
são adequados. Assim, são projetados os sistemas para implementação no protótipo de robô modular Erekobot Sigma
Lily.
Palavras-chave: robótica modular, alimentação, fonte de energia. VC PEGA UMA PARTE DO TEXTO