• Matéria: Informática
  • Autor: matheusdesa726
  • Perguntado 6 anos atrás

descreva o processo das pontes de energia externa e interna em um projeto da calculadora de robótica​


matheusdesa726: é urgente por favor
matheusdesa726: jesus

Respostas

respondido por: aryannef80
2

Resposta:

Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia Campus Universitário Darcy Ribeiro, Brasília - DF, 70910-900

Resumo: Robôs modulares são máquinas autônomas com morfologia variável, e portanto possuem uma grande

versatilidade e capacidade de operação em diversos ambientes e situações. Essa vantagem é significativa quando o

robô é aplicado em locais remotos, como situações de resgate ou inspeção, por exemplo.

Umas das configurações mais estudadas da robótica modular é a apodal, onde o robô possui formato de serpente e a

capacidade de realizar movimentos variados, como subir obstáculos ou avançar em tubulações, por exemplo, sem

mudança na sua estrutura. Este estudo visa o projeto de um sistema de alimentação que seja capaz de prover maior

autonomia energética ao robô. Este trabalho propõe perfis de alimentação de complexidade variada, incluindo

sistemas com cabos, com baterias e mistos. Cada perfil é apresentado com exemplos de situações específicas em que

são adequados. Assim, são projetados os sistemas para implementação no protótipo de robô modular Erekobot Sigma

Lily.

Palavras-chave: robótica modular, alimentação, fonte de energia. VC PEGA UMA PARTE DO TEXTO


matheusdesa726: desculpe eu não entendi , tem alguma coisa a ver com o que eu pedi ?
aryannef80: vc pega uma parte do texto
aryannef80: ae fica mais fácil pra vc
matheusdesa726: mas tem a ver com o que eu pedi ? é a descrição das pontes de energia externa e interna
matheusdesa726: sabe me dizer então porque algumas vezes não utilizamos as portas AO ,A1 ,1 e 0?
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