Question

quais os tipos de atuadores (motores)mais utilizados na robótica?​

Answer 1

Resposta:

1. Atuadores hidráulicos e pneumáticos (cilindros ou motores).
2. Atuadores eletromagnéticos (motores).

Explicação:

Atuadores

• São componentes que convertem energia elétrica,

hidráulica ou pneumática em energia mecânica.

• Através dos sistemas de transmissão, a energia

mecânica gerada pelos atuadores é enviada aos links

do manipulador para que se movimentem.