Question

qual o verbo auxiliar e qual o principal de tenham herdado?

Answer 1

São usados como verbos auxiliares: ter, have,ser,estar. Mas venhamos e convenhamos, ficar guardando verbos não é lá tarefa das muito fáceis, então é melhor pensar.
Aprendi com o professor Cláudio Morenos que funciona assim:
Verbo auxiliar: fica do lado esquerdo (LE)
Verbo principal: fica do lado direito (LD)
Logo:
Tenham herdado
  (LE)      (LD)
portanto:
tenham: verbo auxiliar
herdado: verbo principal
É isso!